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项目背景:
模块化集成建筑(MiC,Modular Integrated Construction)正在重塑建筑业的生产方式,让“像搭积木一样造房子”从愿景走向现实。作为建筑工业化的前沿方向,MiC将建筑拆分为标准化模块,在工厂内完成结构、装修与机电集成,再运至现场吊装装配,大幅提升了建造效率与品质。在这一生产模式下,预制模块的厂内转运成为决定产线节拍的关键环节。MiC模块通常在低矮的模台上生产,转运车辆需要钻入模台下方举升移载;同时,不同房型的模块尺寸差异显著,宽度从2米到4米不等。传统搬运设备台面过高、无法进入低矮空间,面对多变构件尺寸又需频繁更换工装,严重制约了生产节奏。一装配式建筑公司作为国内MiC模块化建筑的领军企业,亟需一套超低台面、可自适应不同构件宽度、具备举升转运能力的智能搬运方案。
解决方案:
杭州豪盛电动车辆有限公司深入洞察MiC模块化生产场景的痛点,为模块化建筑产线量身打造了15吨级超低台面重载AGV(自动导引车)解决方案。针对MiC模台低矮空间的特殊工况,这款AGV采用300mm超低台面设计,整车可轻松钻入模台下方,通过液压支撑腿举升模台完成移载与转运,一举破解了低矮空间“进不去、举不起”的行业难题。
为适配不同房型模块的尺寸差异,豪盛为其配备了电动伸缩梁,支撑宽度可自由调节,最大展开宽度达3米,从容应对2米至4米宽的建筑构件,真正实现“一车多用”,无需为不同规格构件频繁更换工装,显著提升了产线柔性。
底盘采用豪盛自主研发的差速舵轮驱动系统,4组差速舵轮共8只聚氨酯实心轮,支持横向、纵向及原地转向的全向移动,在狭窄的工厂通道内灵活自如;额定载重工况下具备5°爬坡能力,适应大部分生产场地的坡度需求。
动力与续航方面,整车搭载400Ah/51.2V大容量锂电池组,配合8台1.5kW伺服电机,额定速度可达30m/min,无级变速,从容满足高频次转运的生产节拍。
安全防护上,AGV配备前后激光扫描仪、四周安全触边、四角急停按钮、语音报警及电磁制动等多项主动安全配置,满载工况下制动距离控制在400mm以内,确保人机混行场景下的安全可靠运行。
该项目的成功落地,不仅打通了MiC工厂从模台生产到成品流转的物流瓶颈,更以超低台面、伸缩自适应、全向移动的硬核实力,为模块化集成建筑行业的智能制造树立了新标杆。杭州豪盛凭借在智能物流装备领域的深厚积淀,再次彰显了“中国建筑智造”的装备底气,为建筑工业化的高质量发展注入了强劲动能。
| 载重能力 | 导航方式 | 服务行业 |
| 15吨 | 激光导航 | MiC模块化集成建筑构件转运 |
